Ingeniarius Education

RobotCraft 暑期课程

RobotCraft 是为期两个月的强化实习和暑期课程。在前几版取得巨大成功之后，RobotCraft 的第 7 版将于 2022 年夏天到来。

出勤率

实习生的出勤率是使用作为个人身份识别的唯一 RFID 卡来评估的。为获得证书，实习生必须遵守以下出勤：

• 课程（理论课、研讨会、讲习班等）：84 小时中的 60 小时
• 实验室：36 小时中有 24 小时（6 周实验室中有 4 小时）*

* 预定实验室天数以外的出勤不能弥补缺少的实验室。

程序

工艺 #1 (C1)：机器人简介（4.5 小时 T）

• 讲师、导师和实习生介绍 (T)
• RobotCraft 及其包含的不同工艺的介绍 (T)
• 机器人学导论，描述机器人学的历史及其演变（T）
• 呈现移动机器人形态，即传感器和执行器 (T)
• 与机器人相关的简要文献综述，介绍必要的基本理论概念（T）

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Craft #2 (C2)：编程简介（16,5 小时 T）

• C/C++ 编程入门（T）工艺 #3 (C3)：机电一体化（6 小时 T | 6 小时 L | 6 小时 H）
• 移动机器人机电导论（T）
• 移动机器人平台的机电组装 (L)工艺 #4 (C4)：移动机器人编程（12小时T | 12小时 L | 12 小时 H）
• C语言应用于Arduino编程介绍（T）
• 使用 Arduino Mega 板 (T) 描述 Arduino 解决方案和 ATMEL 微控制器的特性（例如，硬件架构、周期、引脚配置、通信）
• 识别机器人技术中使用的不同无线通信技术（例如，RF、蓝牙、AdHoc、ZigBee）(T)
• 低级算法、流程图和伪代码介绍（T）
• 获得机器人技术中使用的传感器和执行器实践的技能 (T | L)
• 使用 Arduino Mega (L | H) 开发一个典型的微分运动学应用程序Craft #5 (C5)：Linux 简介（12小时T）
• Linux 操作系统介绍 (T)工艺 #6 (C6)：机器人操作系统（24小时T | 12小时L | 12小时H）
• ROS简介（T）
• 描述 ROS 功能（例如，堆栈、发布-订阅、主题、rosserial），并提供具体示例和案例研究 (T)
• 提供兼容 ROS 的模拟器，例如 Morse、Stage 和 Gazebo (T)
• 高级算法、流程图和伪代码介绍（T）
• 在模拟环境（T | L）下遵循ROS教程
• 探索 Arduino 的 rosserial – ROS 通信 (T | L)
• 使用 Arduino 和 ROS 开发典型的遥感应用程序 (L | H)工艺 #7 (C7)：人工智能（6小时 T | 6 小时 L | 6 小时 H）
• 人工智能导论，呈现不同的范式和一些实际应用（T）
• 在机器人学中集成生物启发模型的介绍和重要性 (T)
• 形式化移动机器人方法，设计受生物启发的算法和有限状态机 (T | L)
• 开发流架构以在 Arduino Mega 和 Raspberry Pi 3 之间交换所有必要的数据（例如，传感器读数、编码器读数、执行器控制等）(L | H)工艺 #8 (C8)：比赛（6小时T | 27小时O）
• 讨论竞赛项目、规则和奖品 (T)
• 巩固在所有工艺中学到的概念并在特定场景下测试移动机器人平台 (O)

应用

计划应用程序包括一个欢迎工具包以及对组织设想的所有工艺和其他活动（例如旅行）的访问。

“提前”申请将于2022 年 4 月 30 日结束， “常规”申请费适用于2022 年 5 月1 日至 5 月 31 日。该日期之后将不接受申请。

费用

* 需要在申请过程中提交证明。

生活费用

自然会有典型的生活费用，例如房间、食物等。我想说，对于整个 2 个月的计划，已经包括 RobotCraft 的注册费用，每个学生应该愿意花费大约 1370 欧元。

ECTS

根据经验，RobotCraft 不会为您正在进行的学术课程提供 ECTS（欧洲学分转换系统），除非您的大学就此与我们联系。在这种情况下，可能会达成协议以提供给定数量的 ECTS 作为您学术培训的一部分。

支付

付款费用仅涵盖 RobotCraft 培训计划。因此，它不包括住宿、食物和其他有偿活动等费用。

课程中提供的所有材料均由 Ingeniarius, Ltd. 持有，并且是公司的财产。