Politecnico di Torino

MSc in Mechatronic Engineering

工业 4.0 的控制技术

第一年

• 数字控制技术和架构
• 选修课（查看完整课程表）
• 机电系统建模与仿真
• 机电一体化电子系统
• 估计、滤波和系统识别或
• 流体自动化
• 基于模型的软件设计
• 机器人

第二年

• 凸优化及工程应用
• 控制系统的现代设计或
• 机器学习的优化
• 鲁棒辨识与控制实验室
• 自由选择 CONTR（查看完整课程）
• 最终项目作业或
• 蒂罗西尼奥
• 生产系统自动化和规划或
• 非线性控制和航空航天应用

工业 4.0 的硬件和嵌入式系统

第一年

• 数字控制技术和架构
• 选修课（查看完整课程表）
• 机电系统建模与仿真
• 机电一体化电子系统
• 估计、滤波和系统识别或
• 流体自动化
• 移动和传感器网络
• 机器人

第二年

• 传感器采集电子系统
• 控制系统的现代设计或
• 机器学习的优化
• 电力电子
• 自由选择家庭作业（查看完整课程）
• 最终项目作业或
• 蒂罗西尼奥
• 生产系统自动化和规划或
• 非线性控制和航空航天应用

工业技术与应用

第一年

• 数字控制技术和架构
• 选修课（查看完整课程表）
• 机电系统建模与仿真
• 增材制造系统和材料
• 机电一体化电子系统
• 估计、滤波和系统识别或
• 流体自动化
• 机器人

第二年

• 机器的动态设计
• 工业光子学
• 控制系统的现代设计或
• 机器学习的优化
• 自由选择 IND（查看完整课程）
• 最终项目作业或
• 蒂罗西尼奥
• 生产系统自动化和规划或
• 非线性控制和航空航天应用

自动化软件技术

第一年

• 数字控制技术和架构
• 选修课（查看完整课程表）
• 机电系统建模与仿真
• 机电一体化电子系统
• 估计、滤波和系统识别或
• 流体自动化
• 基于模型的软件设计
• 机器人

第二年

• 控制系统的现代设计或
• 机器学习的优化
• 嵌入式系统操作系统
• 工业自动化的优化与仿真
• 自由选择 SW（查看完整课程）
• 最终项目作业或
• 蒂罗西尼奥
• 生产系统自动化和规划或
• 非线性控制和航空航天应用

电动汽车技术

第一年

• 数字控制技术和架构
• 选修课（查看完整课程表）
• 机电系统建模与仿真
• 电动汽车电气技术
• 机电一体化电子系统
• 估计、滤波和系统识别或
• 流体自动化
• 机器人

第二年

• 汽车控制系统
• 控制系统的现代设计或
• 机器学习的优化
• 自由选择 AUTO（查看完整课程）
• 动力传动系统的电动机驱动器或
• 联网汽车的网络技术
• 最终项目作业或
• 蒂罗西尼奥
• 生产系统自动化和规划或
• 非线性控制和航空航天应用

你会学到什么？

该项目设有技术跨学科课程，其组织如下：

• 一年级，您将学习机电一体化工程学科（系统建模、力学、电子系统、自动控制与机器人技术、电机、计算机科学）。第一学期的课程旨在平衡学生的水平，弥补学生背景和先前知识的差异。
• 在二年级，你将通过将机电一体化工程的专业主题与实验活动相结合来拓展你的知识面。二年级，你将可以选择各种选修课程。

您还可以从各种选修课程（自由选择学分）中进行选择，以进一步研究属于您的课程的某些科目，或通过不同领域的额外和/或补充科目完成您的培训：自动化和优化过程，电子驱动，机械设计，航空航天系统，信息系统和电子系统的操作验证。

您的机电一体化工程师职业生涯从这里开启。您将主要在自动化、电子、机电和机械公司找到工作，这些公司设计和生产机械、汽车、航空航天和机器人系统。您还可以在制造业工作，这些行业需要将机械技能与电子、计算机科学、电气驱动和自动化能力相结合。

您将可以从多种新的职业领域中进行选择：

• 工业 4.0 的控制技术 (CONTR)：您将处理机电一体化架构的方法、算法和控制；
• 自动化软件技术（SW）：您将研究自动化软件的操作系统、架构和设计技术；
• 工业 4.0 的硬件和嵌入式系统 (HW)：您将专注于机电一体化的嵌入式系统、硬件平台和电子技术；
• 移动技术（CARS）：您将致力于新型电动汽车的电气、控制和通信技术；
• 工业技术和应用 (IND)：您将致力于机械技术、增材制造和工业创新制造工艺。

你将如何学习它？

该硕士学位课程以英语授课。

您将通过面对面讲座、课堂和计算机实验室的实践以及实验练习（包括自学和小组活动）进行学习。

毕业论文是巩固课程中学到的理论技能的关键步骤。您可以与研究中心和/或公司合作撰写论文。论文可能包括课程实习。

在项目期间，你还可以决定出国进行一段时间的学习或实习，并与你的论文相关，并获得双学位。