信息系统工程与管理硕士,自主机器人专业
HECTOR School of Engineering and Management
关键信息
校园位置
Karlsruhe, 德国
语言
英语
学习形式
在校园
期间
20 月
步伐
兼职
学费
EUR 9,000 / per semester
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介绍
通过在生产或物流环境中设计、创建和控制自主机器人实现数字化转型
固定式机器人
第一周的重点是固定式机器人。 在两天了解有关机器人操作和机器人系统的一般信息后,学生将获得为期三天的动手实践体验。 在由三名参与者组成的小组中,他们将获得自己的机器人,并学习启动和移动机器人所需的所有步骤。 编程平板电脑使他们能够深入体验三维机器人操作的实际体验。 然后,他们将获得有关机器人编程的基本信息,并获得有关在专家级别工作的见解(使用变量、数组和结构以及 KLR、KUKA 机器人语言)。 参与者将学习如何将编码转移到机器人操作中。 我们所有的学生都特别喜欢编程游戏和通过编程看看机器人表现如何的创造性体验。
自治系统
在第二周,学生们通过动手操作一组模型机器人来创建自己的物料流系统,从而了解自主系统。 他们学习如何使用机器人操作系统 (ROS) 对机器人进行编程,以及自主系统如何感知他们的环境。 在 ROS 中编程的机器人是当前的研究状态,在工业用例中变得越来越重要。 在这些讲座中,学生将深入了解如何使用自主机器人以及如何与系统中的其他参与者互动。 他们学习硬件和传感器在真实环境中的行为,同时对模型输送机、机器人手臂进行编程,并自由导航自主移动机器人。
招生
计划成果
- 在生产或物流环境中进行设计和创建。
- 工业 4.0 的智能制造和自动化
- 云雾机器人
- 设计、创造和控制自主机器人
- 控制协作机器人(包括实验室)